星期日, 8月 13, 2017

自動化無人小巴測試:信義路公車專用道

自動化無人小巴:信義路公車專用道信義路公車專用道內測試的無人小巴EZ10
隨資訊科技健全發達,大眾運輸朝自動化發展,由輔助性質向完全無人化目標邁進。這次台北市政府與業者合作引進自動化無人小巴,8月初利用深夜時間在信義路公車專用道測試。

車輛簡介

自動化無人小巴EZ10測試
參與測試的EZ10無人小巴由法國廠商Easymile提供,喜門史塔雷克(7Starlake)公司引進台灣。全車有6具光學雷達提供測距與防撞功能,偵測50公尺以內所有物體,若有異物會在2公尺前停止。另有攝影機錄製圖資訊息、車頂裝有GPS天線定位。

全車規劃座位6人、站位6人,最高時速40km/hr,但目前測試限制在20km/hr以下。EZ10是純電動車,據蘋果日報報導每次充電約8小時,可行駛8小時(約160公里)。

在台測試計畫:台大、台北市、高雄市

今年7月7日喜門史塔雷克與台大合作,在台大水源校區進行為期7天測試,總長約350m。除台大教職員生外,僅開放公司團體或媒體團體搭乘,分為上午(9:30~11:30)與下午(14:30~16:30)兩場次。
EZ10臺灣大學水源校區試乘活動 - 喜門史塔雷克官方網站
全台第一輛無人駕駛巴士在台大水源校區試營運,本月8日起預約搭乘|數位時代
台北市已於8月初在信義路公車專用道測試,細節後述。高雄則於今年2月宣佈,預計10月在駁二特區測試

信義路公車專用道測試紀實

北市府選定信義路公車專用道測試無人小巴,8月1日至5日、每日凌晨1點至4點,封閉信義復興路口~信義敦化路口雙向專用道,全長約463m。前三天進行系統建置與基礎建設契合測試,包括建立圖資與路徑、確認夜間營運能力,以及與專用道既有設施之相容性。最後二日開放協力廠商、媒體與當地里民試乘,收集使用者回饋。
自動化無人小巴測試:公告與簡介
專用道月台旁的解說版(信義復興路口)
信義路專用道每日僅5至24時限定公車行駛,深夜期間通常開放一般車輛進入。由時間來看,這次利用公車非營運時間前後1小時準備,並使用3小時實際測試。

今年一樣參加一年一度的COSCUP,恰好這次在8月5日、6日舉辦,所以趁測試最後一天,跟朋友搭計程車由西門的旅館前往信義路專用道。現場擺了介紹看板與「無人駕駛車運行中」橘色告示,並用三角錐與塑膠桿封閉專用道。除此之外,還封閉所有垂直路口,也許是初期為求謹慎。
自動化無人小巴測試:道路封閉
自動化無人小巴測試:信義復興路口
月台上掛著無人車活動布幕(捷運大安站(信義))
自動化無人小巴測試:信義路公車專用道
因測試封閉的安和路口
由於是最後一天,台北市政府在信義安和路口的月台舉辦記者會,說明測試狀況,車子直到1:50左右才駛離月台。應該是偵測到前方拍照的人,一開始車子走走停停,直到淨空後才穩定行駛,可見防撞系統確實運作中。人行道也不分男女老少,新奇地看著這小巧可愛的車廂。

無人車起步

折返抵達信義安和路口

停靠信義安和路口後發車
直到我們離開之前,車子僅在南側專用道來回行駛,沒看到車子迴轉。EZ10僅有單側外開式車門,這次測試在無月台的停車點,依舊會開關車門。

事前聽說未開放一般民眾搭乘,我們最後待到2:25左右便離開現場,返回飯店休息。
自動化無人小巴:開門測試

復興南路口折返點
自動化無人小巴測試:信義路公車專用道
自動化無人小巴測試:信義路公車專用道

無人小巴的願景

無人小巴運能難以取代一般巴士,但對離峰或郊外路線而言,也許是個新嘗試。旅客較少路線以業者立場來說,需付出人力與燃油成本,然而不發車又會影響居民行的權利。近期推動DRTS(需求反應式公共運輸),通常採預約機制與提供彈性路線,期盼提供更符合居民需求,並解決空車率較高的問題,確保永續經營。

無人小巴願景也是如此,若結合手機與自動化路徑規劃,可提供更便捷的最後一哩接駁。以郊外來說,即便有可靠的大眾運輸幹線,車站到家門往往需仰賴私有運具。若無人小巴正式上路,也許能解決這個難題。

當然距離這些願景還很漫長,包括法規修正、道路相關配套,以及民眾接受度等課題。初期大概還是以路徑較單純的公車專用道為主吧?
自動化無人小巴測試:信義路公車專用道

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